Arduino Uno

Arduino Uno

Unidad Educativa Particular Politecnica

Lenguaje de programación C++

El lenguaje de programación de Arduino está basado en C++.

Características de C:

• Es el lenguaje de programación de propósito general asociado al sistema operativo UNIX.
• Es un lenguaje de medio nivel. Trata con objetos básicos como caracteres, números, etc… también con bits y direcciones de memoria.
• Posee una gran portabilidad
• Se utiliza para la programación de sistemas: construcción de intérpretes, compiladores, editores de texto, etc
• C++ es un lenguaje de programación diseñado a mediados de los años 1980 por Bjarne Stroustrup. La intención de su creación fue el extender al exitoso lenguaje de programación C con mecanismos que permitan la manipulación de objetos. En ese sentido, desde el punto de vista de los lenguajes orientados a objetos, el C++ es un lenguaje híbrido.
  Posteriormente se añadieron facilidades de programación genérica, que se sumó a los otros dos paradigmas que ya estaban admitidos (programación estructurada y la programación orientada a objetos). Por esto se suele decir que el C++ es un lenguaje de programación multiparadigma. Actualmente existe un estándar, denominado ISO C++,
  C# es un lenguaje propietario de Microsoft que mezcla las características básicas de C++ (no las avanzadas) simplificándolas al estilo Java y ofreciendo un framework. C# forma parte de la plataforma .NET

La estructura de Un Programa

Estructura básica de un programa

La estructura básica de programación de Arduino es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparación del programa y loop() es la ejecución. En la función Setup() se incluye la declaración de variables y se trata de la primera función que se ejecuta en el programa. Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar el pinMode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicación serie. La función loop() incluye el código a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).

Que es un Arduino ?

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honoríca en la sección Digital Communities del Ars Electronica Prix en 2006.

pinMode()               

Configura el pin especificado para comportarse bien como entrada o como salida. Consulte la descripción de los pines digitales para obtener detalles sobre la funcionalidad de lo piunes.

Digital write

riba un valor ALTO o BAJO en un pin digital.

Si el pin ha sido configurado como OUTPUT con pinMode (), su voltaje se ajustará al valor correspondiente: 5V (o 3.3V en placas de 3.3V) para HIGH, 0V (tierra) para LOW.

Si el pin está configurado como INPUT, digitalWrite () activará (HIGH) o desactivará (LOW) el pullup interno en el pin de entrada. Se recomienda ajustar el pinMode () a INPUT_PULLUP para habilitar la resistencia pull-up interna. Vea el tutorial de pines digitales para más información.

NOTA: Si no establece pinMode () en OUTPUT y si conecta un LED a un pin, al llamar a digitalWrite (HIGH), el LED puede aparecer débil. Sin establecer